Роботараканів навчили малювати карти

Раніше вчені створили біороботів-тарганів.

Вчені з Університету штату Північна Кароліна (North Carolina State University) розробили метод картування місцевості за допомогою біороботів і безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Ця технологія стане в нагоді при ліквідації наслідків стихійних лих: рятувальники зможуть дослідити зруйновані будівлі, виявити вцілілих і прокласти безпечний шлях до них. Результати дослідження опубліковані в журналі Robotics and Autonomous Systems.

"Ідея полягає в тому, щоб випустити групу обладнаних датчиками біороботів - наприклад, дистанційно керованих тарганів - в зруйновану будівлю або в інший небезпечний некартографований район, - пояснює один з авторів дослідження Едгар Лобатон (Edgar Lobaton), - За допомогою дистанційного управління ми обмежимо рух біороботів певною областю. Її межі будуть визначатися близькістю встановленого на БПЛА маяка. Наприклад, можна заборонити біороботам віддалятися від БПЛА далі, ніж на 20 метрів ".

У межах цієї ділянки біороботи зможуть рухатися вільно. Зближуючись, вони надсилатимуть вченим радіосигнали, а спеціальний алгоритм - перетворювати дані датчиків на карту місцевості. Коли ПЗ отримає достатньо інформації для того, щоб картувати сегмент, безпілотник рушить на сусідню недосліджену ділянку. Біороботи підуть за ним, і процес повториться, а програма «пришиє» нову карту до попередньої. Зрештою вийде карта території, якою зможуть користуватися співробітники МНС або інших служб.

"Цей метод стане в нагоді там, де неможливо використовувати GPS, в тому числі в зруйнованих будівлях, - говорить Лобатон. - Сильний радіосигнал БПЛА проникне в зруйновану будівлю і змусить групу біороботів триматися разом. І поки ми отримуємо сигнал від роботів з однієї частини групи, ми можемо отримати дані про те, що роблять інші. Завдяки експериментам ми знаємо, що втратимо зв'язок з кількома роботами, але це не повинно перешкодити нам зібрати достатньо даних для картування місцевості ".

Нову технологію вчені протестували на роботах, які симулюють поведінку тарганів. Роботів випустили в спеціальну установку і обмежили їх пересування рамкою, яка зсувалася в міру того, як «комахи» картували область.

"Раніше ми розробили прототип програмного забезпечення, який за допомогою біороботів створював карти невеликих областей, але ця робота дозволяє нам картувати ділянки більшого розміру і зшивати ці карти разом, щоб отримати вичерпну картину, - говорить Лобатон. - Ці результати становлять велику практичну цінність для того, щоб виявити тих, хто вижив після лиха, і прокласти безпечний шлях до них або допомогти співробітникам служб швидкого реагування визначити, наскільки надійна і безпечна будівля ".

Безпілотний літальний апарат (БПЛА, іноді скорочується як БЛА); у просторіччі використовуються назви «безпілотник» або «дрон» - літальний апарат без екіпажу на борту. Створений для повітряної зйомки, спостереження за наземними об'єктами та інших завдань в реальному часі.