Схожі на риб роботи взаємодіють один з одним без допомоги людини

Зграї риб показують складну синхронізовану поведінку: воно допомагає їм знаходити їжу, мігрувати і ухилятися від хижаків. Ніхто конкретний не координує ці рухи, і риби не повідомляють один одному, що робити далі. Ця поведінка виникає в результаті так званої неявної координації, коли окремі риби приймають рішення, ґрунтуючись на тому, що вони бачать і що роблять їхні сусіди.

Цей тип децентралізованої, автономної самоорганізації та координації давно приваблює вчених: його вирішили використовувати в робототехніці. Команда дослідників з Гарвардської школи інженерії та прикладних наук ім. Джона А. Полсона (SEAS) та Інституту біологічної інженерії Вісса розробила роботів, натхненних рибами, які можуть синхронізувати свої рухи.

Роботи часто працюють у місцях, які недоступні або небезпечні для людей, а також областях, де втручання людини може бути навіть неможливим. У таких ситуаціях дійсно потрібно мати високоавтономний рій роботів. Використовуючи набір поведінкових навичок риб і тривимірне візуальне сприйняття, ми змогли створити систему, яка має високий ступінь автономності і гнучкості під водою.

Флоріан Берлінгер, доктор філософії. Кандидат у SEAS і Wyss і перший автор статті

Рой роботів, натхненний рибами, отримав назву Blueswarm. Дослідники розробили систему координації на основі зору на базі на синіх світлодіодів. Кожен підводний робот оснащений двома камерами і трьома світлодіодними лампами. Бортові камери виявляють світлодіоди сусідніх риб і використовують спеціальний алгоритм для визначення їх відстані, напрямку та курсу.

Так Blueswarm може демонструвати складну самоорганізовану поведінку: зокрема агрегацію, розсіювання та формування кола.

Читати далі

Аборти і наука: що буде з дітьми, яких народять

Дослідження: люди не зможуть керувати надрозумними машинами з ШІ

Подивіться на найкрасивіші знімки «Хаббла». Що побачив телескоп за 30 років?