Військові роботи продовжують місію навіть при втраті зв'язку

Навчання 27 грудня 2023

Дослідники з США розробили методику, яка дозволяє роботам продовжувати діяти на полі бою навіть у випадку, якщо з ними втрачається зв'язок.

Читати далі

Ця методика забезпечує ефективний метод розподілу завдань між кількома роботами, причому в деяких випадках вони змінюють своє завдання, якщо направляються на одну територію. Це може бути безпілотний пошук і порятунок, розвідка за допомогою роботів, спостереження по периметру і виявлення фізичних явищ, таких як радіація.

"Роботи, які працюють в командах, потребують методу, який буде підкріплювати завдання, навіть якщо вони надходять не постійно. Коли всі роботи спілкуються між собою, є безліч методів, які допомагають пристроям продовжувати працювати. Але коли роботам потрібна постійна координація - в такому випадку військові можуть використовувати наш спосіб ", - зазначили дослідники з Університету Небраски.

Новий тип штучних м'язів схожий на італійську пасту, але набагато міцніше

Координація робота досягається шляхом обміну завданнями між пристроями і тим, що робот запам'ятовує інформацію на довгий час. У такому випадку інші роботи можуть запитувати, чи буде пристрій виконувати це завдання без необхідності спілкуватися з координатором. Якщо ж сигнали назад не надходять, то він не припинятиме виконання попереднього завдання.

Робот, який запам'ятовує завдання, ґрунтується на топології бездротової мережі зв'язку і геометричному розташуванні роботів. Кожному роботі присвоюється знак, що представляє певну область, для якої вони кешують місця розташування цілей.