
Робот-котушка уникає перешкод
Користувач сайту Let's make robots під ніком Wingman розробив і надрукував на 3D-принтері невеликого циліндричного робота, тим самим в черговий раз довівши, що в наш час зробити робота під силу майже кожному.
Найпростіший робот Attiny Can являє собою циліндр з двома бічними колесами, який зберігає орієнтацію корпусу при пересуванні. Всередині надрукованого на 3D-принтері з PLA-пластику корпусу захований мікроконтролер Atmel Attiny85.
Управляється робот за допомогою модифікованого телевізійного пульту дистанційного керування інфрачервоним каналом. Attiny Can обладнаний ультразвуковими сенсорами, завдяки яким він вміє уникати зіткнень з перешкодами.
Тепер розробник Attiny Can планує поліпшити розвісування пристрою і встановити зручний роз'єм для оновлення ПЗ і зарядки батареї, для чого поки доводиться знімати колеса і половину корпусу.